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COLMAP の新バージョン v4.1.0 に全天球画像のままアライメントする機能が追加されました！ パノラマ状の全天球画像 (エクイレクタングラー) のまま処理できるので、キューブマップ等の透視投影分割してからアライメントする必要はありません。 以下のようなシンプルな流れで...