CloudCompareを使って点群を移動または回転する方法。

数値入力でかっちり調整する場合

Edit > Apply transformation

Z-upのモデルをY-upに調整したい（X軸で-90度回転したい）場合は以下のように入力。

マウスを使ってざっくり調整する場合

Edit > Translate/Rotate

Rotation欄で回転の軸、Tx, Ty, Tzで移動の軸の指定が可能。